西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块

电机的软控制编程功能举例

一个重负载，比如一座桥需要软起动控制，以使电机能够工作。并且，使用摆桥时，当桥臂下放，电机也需要执行一个软结束过程，因为要防止桥板出现自由下降的状态。

一本例程序说明了一种可实现电机“轻控制”的方法。它可以作为一个大型控制程序的一小部分程序。这个小程序检测任何到达的船(PC1和PC2 )，并且升起桥，直到船离开，传感器不再有信号，经过一小段时间延迟后，桥才降落。

控制这么巨大的负载时，所关心的是电机的功率、效率和寿命。上升时，电机须克服桥的重量。但下降时会碰到桥的自然运动趋势(在重力影响下)，所以要经过计算以保持桥在被控状态，即不自由落下。

发驱动信号给电机在定程序上要满足上面两个要求。上升时，电机缓慢上升，同时在下降时，电机缓慢下降。要求的终结果是增加力矩以保持对电机的控制。在上升/下降过程中，这个系统好有一个反馈回路来控制桥移动速度。

松下 MSMA012P2A 伺服电机
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三菱（日本索尼） MBE205 编码器
FANUC BR-2/3AGCT4A 电池
重庆华能 JKGF-12E 控制器
松下 FPOR-E8RS 模块
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西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
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西门子 6ES7332-5HD01-0AB0 模块
西门子 6FC5610-0BA10-0AA1 显示屏
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西门子 3UA5940-1B 1.25-2A 热继电器
西门子 6ES7952-1AL00-0AA0 内存卡
西门子 "6ES7952-1AS00-0AA0 " 内存卡
西门子 6ES7417-4XT05-0AB0 CPU模块
GE 5PY59JY1 模块
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ABB CDP-312R 带线变频器面板
西门子 6EP1336-3BA00 电源模块
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块
Huba Control 511.900003141 传感器
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JB0 VDU板
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS 6ES7331-7PF11-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 模块
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ELCO PVR25-H6PR-1024 编码器
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OPTO 22 SNAP-AITM-2 
OPTO 22 SNAP-AIV-I 模块
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西门子 6GK1561-3AA01 网卡
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NI PCI-8430/2 板卡
NI USB-8476 接口
BOSCH SE-B5.570.020-10.000 电机
AB 193-BPM2 继电器
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西门子 6SE7341-1BH02-0AE0 模块
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Schneider TSXETY110 模块
Schneider TSXAEY1600 模块
Schneider TSXDEY32D2K 模块
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西门子 A5E01708486 板卡
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欧姆龙 C40H-EDR-D PLC
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SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7323-1BH01-0AA0 模块
SIEMENS 6AV2124-0QC02-0AX0 触摸屏
SIEMENS 6ES7901-0BF00-0AA0 连接线
SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 模块
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伊顿 D3PR2B-240VAC  12A 继电器
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西门子 6ES7953-8LL31-0AA0 存储卡
欧姆龙 WLH12 开关
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接触器
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SIEMENS 343-1EX30-0XE0 模块
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欧姆龙 WLCA2-2-Q 开关
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西门子 6EP1334-2AA01 电源
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西门子 6ES7350-1AH03-0AE0 模块
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AB 1756-IF8 模块
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FOXBORO IPM2-P0904HA 电源模块
SCHNEIDER BSH0552P12A1A 电机
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BALLUFF BNS819-100-K-11 开关
西门子 1FK7083-5AF71-1AH0 电机
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西门子 6ES7193-6BP00-0DA0 基座
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三菱 S-N50 接触器
西门子 6ES7153-2BA02-0XB0 模块
西门子 6ES7953-8LL31-0AA0 存储卡