GE 9T58K2812 变压器

经验法简单可靠，但需要有现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到zui佳整定参数。

　　下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

　　A.让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

　　B.取比例系数S1为当前的值乘以，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

C.积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

D.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。

Krones EDS-308

SIEMENS ISKAMATIC B VA62 6FP1708-1B

Siemens 6SN1123-1AA00-0CA0

Siemens 7LQ3355

Siemens 6SE3290-ODJ87-0FA6

Cooper CEAG Model 4/420

SEW Eurodrive MOVITRAC 3002-403-1-00

NORDAC SK5900/3SP

Bosch 0822958021 969 1047

Norgren Luftmotor Oszillator PSA/282063/M/P/25

Siemens 3TF5222-0AL2

Systeme Lauer PCS830-1

Alpha Getriebe SP100-MC2-20-051-000

Alpha Getriebe SP100-MF2-20-030-000

Alpha Getriebe SP100-MC2-16-051-000

elero Econom 0 260005018

Bosch Planetengetriebe 0 608 720 012

Bosch Planetengetriebe 0 608 720 013
西门子 6ES7 392-1BJ00-0AA0 连接器
东方 PH569H-B 马达
GE 9T58K2812 变压器
三菱 QJ71LP21-25 模块
图尔克 IM35-11EX-HI/24VDC 安全栅
图尔克 IM33-11EX-HI/24VDC 安全栅
BECKHOFF BK2000 控制器
东芝 FLR40SW/M 荧光灯
GE IC693MDL645 模块
海德汉 1387.001-2048 编码器
SIEMENS 6GK5408-8GS00-2AM2 交换机
SIEMENS 6GK5400-8AS00-8AP2 交换机
SIEMENS 6GK5206-2BS00-2AC2 交换机
SIEMENS 6GK5208-0BA00-2AC2 交换机
RIFA PEH200YT4220M 电容
研华 LY2K6202B 板卡

EATON N05NBXRD3A 控制器
EBM DV 6224/2 MM440 风扇
西门子 6EP1437-3BA00 电源
西门子 6DR5110-0NN00-0AA0 定位器
SIEMENS 360-3AA01-0AA0 模块
GE IC200MDL650 模块
GE IC200MDL750 模块
西门子  6SE6440-2AD31-1CA1 变频器
西门子 6SE6440-2AD24-0BA1 变频器
西门子 6SE6440-2AD22-2BA1 变频器
INFRANOR BLT-072 马达
ABB SDCS-CON-2B 主板
ABB SDCS-FEX-2A 控制板
SIEMENS 6RA7013-6DV62-0 调速器
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 模块
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0 模块
西门子 6ES7-322-1BL00-0AA0 模块
ABB A75 接触器
步进 KH42JM2-901 电机
FANUC A06B-0247-B200 电机
SIEMENS 214-2BD23-0XB8 模块
西门子 6ES7331-1KF01-0AB0 模块
施耐德 XB2BD53C   10A 3位 开关
施耐德 XB2BD33C   3位 开关
SICK AG661-466109000000 编码器
菲尼克斯 IB ST24 AI 4/BP(2751564) 模块含底座
菲尼克斯 IB ST24 AO 4/BP(2752521) 模块含底座
metrix MX2034-07-06-05-05-02-057 放大器
霍尼韦尔 BZ-R814-PC2 微动开关
SIEMENS 6ES7400-2JA00-0AA0 背板