SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
严工 18 064 465927
Q 1640066917
SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消chu静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。
这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法,它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法,并在现场中得到了广泛的应用。
这种方法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。
Pilz P1MS/24VGSWS/1A+1R P1MS
Eaton Moeller NZM N3-AE
Danfoss VLT? Midi Drive FC-280PK37T4E20H1BXC 134U2184
HAWE Hydraulik NBVP 16 G
Lenze M80a6
BOB BB 62.152.37-5X
Seagate Fujitsu Siemens HDD73GBU320SCSI15K ST373454LW
HAWE NBVP 16 G / R-G 48
Siemens Simatic S5 6ES5 312-5AB41
Siemens 6SL3 040-0NB00-0AA0
Siemens 6AW5 463-0AA
Siemens 6ES5300-5CA11
REXROTH Prop. Verst?rker VT5005-12 R5
KEB HF-Filter 19.E4.T60-1001
Lenze 8300 8307_A.1F.23 338121
Allen Bradley 1762-IT4
Siemens Teleperm C M74001-A8250
Siemens Teleperm C M74004-A8110
Siemens Teleperm C M74003-A8333
KRONES EDS-308-M-SC
SIEMENS 6EP1334-3BA10 电源
西门子 090-0XX84-0FF5 板卡
ABB PM861AK01 控制器
SIEMENS 6ES7972-0AB01-0XA0 模块
西门子 6GK7343-5FA01-0XE0 模块
西门子 6EP1334-2AA01 电源
西门子 1FL6092-1AC61-0LH1 电机
西门子 1FL6092-1AC61-0LG1 电机
图尔克 BI5-S18-AP6X-H1141-S58-3D 接近开关
MICROW M10 传感器
SIEMENS 7KM9300-0AB00-0AA0 模块
山武 BZ 2RD-T4-JK 微动开关
西门子 3RT1023-1BB40
西门子 3TX7004-1MB00E02
西门子 3TX7004-1LB00E01
西门子 3TX7002-1FB02
AB 1746-P2 模块
SIEMENS 6FC5303-1AF12-0AY0 模块
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7972-0BB11-0XA0 插头
富士 1MBI300SA-120B-52 模块
西门子 6SE6440-2UD34-5FB1 变频器
西门子 6SE6440-2UD15-5AA1 变频器
欧姆龙 WLCA2-2-Q 开关
AB 1756-BA2 电池
GE IC693PWR321T 模块
ELAU SM 100-40-050-P0-44-S1-B1 电机
ABB S1N 断路器
ABB TA75 DU 接触器
FANUA A20B-2101-0354 板卡
FANUA A16B-2203-0661 板卡
FANUA A20B-2100-0760 板卡
Dold AA7562.32/001 继电器
安川 SRDA-SDA71A01A-E 模块
欧姆龙 C200HE CPU42 CPU
欧姆龙 C200H OC225 输出模块
欧姆龙 C200H ID212 输入模块
欧姆龙 C200H PA204 电源模块
欧姆龙 C200HW-BI081-V1 扩展底板
HD CS-8-50-1U 1:50 减速器
SCHNEIDER ATV71HD18N4Z 变频器
AB 1746-IM16 模块
西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
西门子 6ES7 392-1BJ00-0AA0 连接器
东方 PH569H-B 马达
GE 9T58K2812 变压器
三菱 QJ71LP21-25 模块
图尔克 IM35-11EX-HI/24VDC 安全栅
图尔克 IM33-11EX-HI/24VDC 安全栅
BECKHOFF BK2000 控制器
东芝 FLR40SW/M 荧光灯
SMC MXS16-50AS-M9PL