SIEMENS A5E00190843 驱动板

　PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快;D是消chu静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。

　　这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。

这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值)，观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

Pilz P1MS/24VGSWS/1A+1R P1MS

Eaton Moeller NZM N3-AE

Danfoss VLT? Midi Drive FC-280PK37T4E20H1BXC 134U2184

HAWE Hydraulik NBVP 16 G

Lenze M80a6

BOB BB 62.152.37-5X

Seagate Fujitsu Siemens HDD73GBU320SCSI15K ST373454LW

HAWE NBVP 16 G / R-G 48

Siemens Simatic S5 6ES5 312-5AB41

Siemens 6SL3 040-0NB00-0AA0

Siemens 6AW5 463-0AA

Siemens 6ES5300-5CA11

REXROTH Prop. Verst?rker VT5005-12 R5

KEB HF-Filter 19.E4.T60-1001

Lenze 8300 8307_A.1F.23 338121

Allen Bradley 1762-IT4

Siemens Teleperm C M74001-A8250

Siemens Teleperm C M74004-A8110

Siemens Teleperm C M74003-A8333

KRONES EDS-308-M-SC

SMC MXS16-50AS-M9PL 
NIPPON RFM2H104KD 火花消除器
SIEMENS A5E00190843 驱动板
AB 1734-MB 模块
AB 22B-D012N104 变频器
AB 25B-D2P3N114 变频器
基恩士 LV-S62 传感器
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 主板
松下 DP2-40E 传感器
SCHNEIDER TSXASY410 模块
SIEMENS 407-0KA02-0AA0 模块
西门子 1FT6086-1AF71-4AG1 电机
西门子 6SN1118-0DK23-0AA2 轴卡
SIEMENS 6SE6440-2UD32-2DB1 变频器
西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
SIEMENS 6ES7331-7PF11-0AB0 模块
宜科 EI90R25-H6PR-1024/SN5A60 编码器
欧姆龙 E3Z-D62 光电开关
施耐德 EZD400E4400K 断路器
Phoenix MCR-PT100/ADC-102 模块
SIEMENS 6GK7443-1EX11-0XE0 模块
西门子 216-2BD23-0XB8 模块
ABB 3HAC024385-001 电缆
SIEMENS 6RY1702-0CA04 模块
AB 1756-PB75R 模块
西门子 6ES7214-2AD23-0XB0 模块
富士 OPC-VG7-SX EP-4304C-C 驱动板
AB 889D-F4AC-5 连接线
SIEMENS 6SE6420-2UD24-0BA1 变频器
ABB RMIO-01C（代码：68463815） 主板
SCHNEIDER GV2ME32 断路器
Bristol Babcock 396563-06-6 模块
欧姆龙 R88D-KN01H-ECT-Z 驱动器
SIEMENS 090-0XX84-0FF5 面板
西门子 6ES7-322-1BL00-0AA0 模块
AB SMC-3 150-C85NBD 软启动
SIEMENS 6EP1334-3BA10 电源
西门子 090-0XX84-0FF5 板卡
ABB PM861AK01 控制器
SIEMENS 6ES7972-0AB01-0XA0 模块
西门子 6GK7343-5FA01-0XE0 模块
西门子 6EP1334-2AA01 电源