松下 AIG32MQ03D-F 触摸屏

　　PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快;D是消chu静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。

　　这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。

这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值)，观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

Pilz P1MS/24VGSWS/1A+1R P1MS

Eaton Moeller NZM N3-AE

Danfoss VLT? Midi Drive FC-280PK37T4E20H1BXC 134U2184

HAWE Hydraulik NBVP 16 G

Lenze M80a6

BOB BB 62.152.37-5X

Seagate Fujitsu Siemens HDD73GBU320SCSI15K ST373454LW

HAWE NBVP 16 G / R-G 48

Siemens Simatic S5 6ES5 312-5AB41

Siemens 6SL3 040-0NB00-0AA0

Siemens 6AW5 463-0AA

Siemens 6ES5300-5CA11

REXROTH Prop. Verst?rker VT5005-12 R5

KEB HF-Filter 19.E4.T60-1001

Lenze 8300 8307_A.1F.23 338121

Allen Bradley 1762-IT4

Siemens Teleperm C M74001-A8250

Siemens Teleperm C M74004-A8110

Siemens Teleperm C M74003-A8333

KRONES EDS-308-M-SC

SMC MXS16-50AS-M9PL 
SIEMENS 6FX2001-2CF00 编码器
SIEMENS 6ES7134-6JD00-0CA1 模块
SIEMENS 6ES7315-2AF03-0AB0 模块
西门子 6GK1561-1AA01 通讯卡
松下 AIG32MQ03D-F 触摸屏
AB 1747-L542 模块
AB TL-A2540P-BJ34AA 电机
欧姆龙 TL-W1R5MC1 接近开关
YAMAHA KR5-M5810-A06（二手） 驱动板
IFM IF5598 IFA2002-FRKG/US 开关
台安 CU-40 接触器
REXROTH 4WE 10 J50/HG24N9K4/M 阀门
REXROTH DBW 20 B1-52/200-6EG24N9K4 阀门
REXROTH Z2FS6-2-4X/2QV 阀门
REXROTH Z2S 6-1-6X 阀门
REXROTH DR 20-4-52/100YM 阀门
三洋 PMM-BA-5654-2 驱动器
AB 1769-L33ER 模块
三菱 OSA105S5 编码器
三菱 FX1N-60MT-001 模块
ESA VT505W00000 触摸屏
SIEMENS 6SE7016-1EA61 变频器
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 面板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KB0 面板
SUS SA-S-C1 驱动器
西门子 6ES7314-1AG14-0AB0 模块
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7332-5HD01-0AB0 模块
SIEMENS 155-6BU00-0CN0 模块
SCHNEIDER TSXASY410 模块
西门子 6ES7223-1PH22-0XA8 模块
西门子 6ES7 134-4GB01-0AB0 模块
西门子 331-7KF02-0AB0 模块
西门子 392-1AJ00-0AA0 连接器
SIEMENS 6GK5202-2BB00-2BA3 交换机
SIEMENS 6ES7331-7HF01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7331-7PF01-4AB1 模块
SIEMENS 6GK5112-2BB00-2AA3 交换机
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 背板
SIEMENS 6ES7953-8LL31-0AA0 储存卡
AB 1791-0A32 模块
AB 1791-32A0 模块
AB 2711E-T10C6 触模屏
施耐德 TSXMRPC001M 内存卡
SIEMENS 332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 322-1BL00-0AA0 模块

西门子 953-8LG20-0AA0 存储卡
西门子 6ES7431-7KF10-0AB0 模块
西门子 6ES7431-0HH00-0AB0 模块
西门子 6ES7432-1HF00-0AB0 模块